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ALLSEIS-OB4CLF海底節點OBN地震信號采集系統是一款國產自主可控的海底節點地震數據記錄系統，專為海底三維/四維高精度地震勘探而設計。單個節點集成四分量檢波器（三分量寬頻地震計 + 一只寬頻水聽器），具有良好的超低頻響應特性，可完整捕獲從近偏移距直達波到深部地殼反射信號的全頻帶地震波場。
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WaterLinked A125 DVL多普勒測速儀是挪威WaterLinked公司推出的中程多普勒計程儀（DVL），專為需要更遠底跟蹤距離的水下機器人設計。采用1MHz寬帶聲學換能器，最大對底測速距離達125米，速度精度±0.1mm/s。內置高精度IMU實時姿態補償，輸出三軸速度與航向數據。
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Impact Subsea ISA200海底高度計在 ROV 導航、AUV 地形適配、吹蝕監測、水道測量及深海科考等任務中表現出卓yue的穩定性。其 250 米以上量程與 1 mm 精度的兼顧能力，為水下作業提供更大安全裕度與測量可靠性。憑借 200kHz 數字聲學引擎和 15.2° 錐形聲束，ISA200 在各類底質條件下均可提供穩定回波。
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Impact Subsea ISA500海底高度計（帶AHRS）是Impact Subsea公司生產的一款特殊高度計，它是世界上集水下高度、姿態和航向測量于一體的傳感器。ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用先進的數字聲學技術，保證了穩定的500kHz聲學信號。
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Impact Subsea ISD4000深度計（帶AHRS）是一款結構緊湊的測量深度和溫度傳感器。此外，該裝置還可以配備集成的姿態和航向參考系統（AHRS），這提供了非常穩定的方向，俯仰和滾動讀數。緊湊，重量輕和高度耐用的ISD4000非常適用于ROV，AUV和其他水下深度和溫度測量應用， ISD4000采用深度傳感技術，提供0.01％FS的深度精度，溫度精確到0.01℃。
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